【先知研报】2025-1-13 09:32:50
特斯拉机器人最新分环节价值量拆分更新：
特斯拉最新发布的是Optimus第二代，根据发布视频和产业链反馈，更新和最初版变化如下：
1、变化最大的是灵巧手，核心变化是空心杯变有齿槽&新增丝杠。起初方案为单手6自由度，由空心杯电机+行星齿轮箱-蜗轮蜗杆驱动，最新的为22自由度（电机17个+行星齿轮箱+丝杠、键绳），由于11个电机放在手腕处空间变大将空心杯电机均转为无刷有齿槽电机。
2、力传感应用变清晰：六维力用在手腕脚腕处（4个），旋转关节配扭矩传感器（谐波装上力传感做控制可以有很好的反驱效果），线性配拉力传感器（成本低于扭矩）。
3、T型丝杠大概率取消全部转为行星滚柱。原因系T杠的传动比不行。
特斯拉产品方案设计方向验证传感器&灵巧手是产品增量也是边际变化重点，即潜在的能产生新的特斯拉供应链的弹性方向，重点关注：扭矩&六维力-【安培龙】，谐波减速器-【绿的谐波】，齿轮箱-【兆威机电】，小丝杠-【双林股份】、【震裕科技】，轻量化-【旭升集团】【肇民股份】。
2025/1/13 10:08:02更新：
先知研报2025/1/13 10:08:02
2025/1/13 10:59:36更新：
先知研报2025/1/13 10:59:36
安培龙涨停点评：六维力传感器顺利推进，车规级传感器加速国产替代进程
事件催化：马斯克表示2025年Optimus将顺利推进，2026年产量有望增加10倍至5～10万台，2027年Optimus产量将再增加10倍。
新产品：应用于人形机器人的力传感器
公司已成功研发单维力传感器并实现小批量交付，同时六维力矩传感器研发顺利推进。目前，公司与天机智能、H客户、谐波减速器厂商及智元保持合作或洽谈，并计划拓展陀螺仪、加速度计等新产品。公司产品布局顺应人形机器人发展趋势，中长期具有广阔的增长潜力。
拳头产品：车规级压力传感器
对标美国森萨塔，公司性价比优势显著；对标国内同行，公司技术壁垒显著，具备MEMS芯片及调理芯片自研能力，结合玻璃微熔工艺，有望打造国内盈利能力领先的车用传感器；客户覆盖全国几乎所有品牌车厂及国外四大顶尖品牌，未来将通过深化国内车厂合作+拓展海外品牌的战略，加快百亿级市场的国产替代进程。
盈利预测与估值：预计公司24/25/26年归母净利润1.09/1.40/1.92亿元，CAGR为33%，对应PE46/36/26X，未来2-3年业绩有望持续超预期。
风险提示：下游需求不及预期、新品拓展不及预期等。
2025/1/13 11:16:18更新：
先知研报2025/1/13 11:16:18
绿的谐波大涨更新：产业链预期差标的
基本面边际变化：收到重点客户要求其准备大批量产能的通知。公司基于对未来市场的展望，已经上修了25年的资本开支，已经开始大规模扩产。从供应链安全角度来看，不会让HD（日本厂商）独供，考虑到后续机器人扩产带来的谐波巨大需求（单机14个），公司势必会成为最核心的供应商之一。此前市场普遍观点为HD将取得谐波全部份额，本次产能扩张对公司来说是非常积极的变化。
谐波减速器持续送样，与T合作有望定点，确实已经收到重点客户产能准备的通知，第一批小批量有很大概率进入。布局行星滚柱丝杠，从客户需求出发，先解决内螺母磨床工艺，以达到G0-G1要求，目前滚柱产品在样品阶段，丝杠还没那么快，第一批不会是海外独供。
长期看，人形机器人的谐波需求可以充分消化行业产能。当前谐波赛道确实供给持续多元化，但考虑到后续100万台特斯拉Optimus量产对应1400万谐波需求，当前全球谐波产能尚有较大提升空间。且做好谐波做好，难度较高，考验材料、热处理、机加工等多个方面综合工艺水平，国产龙头厂商在格局相对较好的人形谐波赛道，预计将有更好机遇。
2025/1/13 14:09:08更新：
先知研报2025/1/13 14:09:08
早盘我们在市场水下调整时，第一时间提示的光刻机产业重大催化，开始陆续在市场发酵，已经有多家卖方首席在给客户提示和传播了，截至午盘，光刻机核心标的茂莱福光福晶磁谷汇成必创均实现逆市大涨并显著放量，预计后期随着更多细节进展的披露以及市场认知的更新，会有更多资金进行关注，看好第二波机会。
先知研报2025-1-13 14:09:48
上一轮光刻机行情的启动也是以永新光学的涨停为信号。
2025/1/13 21:13:37更新：
先知研报2025/1/13 21:13:37
2025/1/13 21:24:32更新：
先知研报2025/1/13 21:24:32
无论特朗普时期会作何处理，自主可控国产替代都是势在必行，核心硬科技必须掌握在自己手里
本站所有指标公式源码资源均是从网络采集，仅供用来学习研究，请于下载后的24h内自行删除，正式商用请购买正版。如本站内容侵犯了原著者的合法权益，请发送相关版权文件至邮箱8920070@163.com我们将在3个工作日内下架或删除。 本站不提供金融服务，不推荐任何股票，指标仅供交流学习使用，实盘操作风险自负。不得本站同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容。 原文链接：https://tdxgsw.cn/blog/%e5%85%88%e7%9f%a5%e7%a0%94%e6%8a%a5%ef%bc%9a%e7%9b%98%e4%b8%ad%e8%a7%82%e7%82%b9%e5%92%8c%e7%ad%94%e7%96%91250113。
